带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法

doi:
10.15913/j.cnki.kjycx.2017.13.001
摘要:
在实际的非线性系统滤波问题中,会出现模型不匹配的情况,而标准容积卡尔曼滤波器对于这种模型不确定性的鲁棒性比较差,其滤波估计后的效果会出现较大的偏差.针对这个问题,结合强跟踪滤波器的思想,提出了一种新的带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法.这个算法的主要思想是,在滤波过程中,引入渐消因子修正滤波器的状态协方差矩阵.应用这种方法能够获得比容积卡尔曼滤波更高的滤波精度.
作者 贺姗    师昕
Author:
作者单位 西安工程大学计算机科学学院,陕西 西安,710048
刊 名: 科技与创新  
Journal: Science and Technology & Innovation
年,卷(期) 2017, (13)
分类号 TN97
关键词: 非线性系统 知识脉络    强跟踪滤波 知识脉络    容积卡尔曼滤波 知识脉络    卡尔曼滤波 知识脉络   
机标分类号
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参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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